パレタイザー

 palletizer 精米工場などで、完成した精米商品(例えば10㎏PP袋)をパレットなどの上に積み上げる機械のこと。
 アームが商品を積み上げる「ロボットパレタイザー」と、パレット側がXYZ軸で移動して商品を受け止める「ガントリーパレタイザー」の2種類ある。精米工場などで使われるのはロボットパレタイザーが主流(なければ人力)なため、特に「ロボパレ」と呼ばれることも。
 逆に、例えば段ボールに詰められた部品などをロボットアームで取り出す機械に「デパレタイザー」がある。だが精米工場の場合、紙袋から原料を取り出す機械を「破袋機」と呼ぶため、便宜的に破袋した空き袋をロボットアームでまとめる機械をデパレタイザーと呼ぶことも。

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